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提到AR、VR，一般人首先想到的可能是電影、娛樂場景的虛擬現實體驗、或建築業常用的3D建模，但您知道嗎？3D場景重建也能用在檢測產品品質，甚至提升生產的效能唷。
現在機器視覺已經研發出一個革命性新功能，能夠將2D影像映射出3D影像，具體能夠幫助我們在生產過程中進行： 

• 1. 更全面的質量檢測
  2D影像能夠提供顏色和紋理信息，而3D影像可以提供深度和形狀信息，兩者結合可以幫助我們更精確掌握待測物的表面缺陷、尺寸誤差以及形狀偏差。
  
  
• 2. 精密的零件裝配
  在自動化裝配線上，由於3D相機提供精確的深度信息，而2D相機則提供細節和紋理信息，因此可以幫助準確定位、和對齊零件。
  
  
• 3. 導航和控制機器人
  如果廠內有協作型機器人，2D和3D相機映射技術可以輔助機器人識別環境和物體，進行精確的路徑規劃和動作控制，從而提高操作的靈活性和準確性。
  
  
• 4. 逆向工程改善產品設計
  將現有的2D影像數據映射到3D模型上，對於複製和改進現有產品設計非常有用，特別是在缺乏完整3D數據的情況下。 
  

在Zebra Aurora Imaging Library推出的最新版本中，內建的「2DCameraTo3DCameraMapping」功能，就可以實現2D相機影像與3D相機影像的無縫映射，讓您只靠一張平面影像就能建立出3D場景。

由於使用了「M_ZHANG_BASED」校準模式，並且利用12個不同姿勢的校準格網拍攝，因此能夠保證2D影像和3D點雲圖的全面對應和高精度。 

不僅精度高，還更快

整個校準過程僅需數秒，不須花費額外人力或時間，即可取得3D點雲圖。產出時間雖然短，也完全不影響影像品質，平均校準誤差能低至0.166像素/0.071毫米。

這個功能的技術原理是，透過計算2D相機與3D相機之間的剛體變換矩陣，把2D影像無縫映射到3D點雲上，進而實現帶有彩色成分的3D點雲展示。根據我們的數據統計，3D影像的根均方誤差能夠達到1.998毫米。 

以下是使用2DCameraTo3DCameraMapping功能，把2D影像映射為3D點雲圖的實際圖像：

如果您也有3D影像建模的需求，卻不想花費額外時間或人力，不妨體驗看看「2DCameraTo3DCameraMapping」這項技術，相信會給您意想不到的成果喔！