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以往想用3D sensor量測電子連接器的Pin腳，客戶往往得自己寫程式才能符合需求；好不容易寫完程式，還要分多次輸出量測資料，耗時又費力。有些3D sensor廠商也發現這個痛點，因此陸續推出內建軟體幫助提升易用性；LMI搭配的新版軟體GoPxL，不僅不用額外付費，甚至不用自己寫程式，只要利用內建功能，就能一口氣就將所有的量測值輸出。真的可能嗎？

LMI曾經針對GoPxL進行多次更新，相較以往的Gocatar Classic版本，除了介面使用起來更靈活，功能也大幅度進化，最大差別是新增了Array Output功能。搭配內建工具，就可以一次取得並輸出所有量測值。以下我們將實際以Gocator量測電子連結器的Pin腳高度，進行實際demo介紹。 

通常他牌3D Sensor內建的軟體，或LMI以往的Gocator Classic軟體，在量測多個區域的高度時，需要一個一個分別進行框選。在量測數量少的時候問題不算大，但當量測區域很多時，除了作業非常枯燥以外還很費時。

比如，假設我們要量測連結器上總共14支Pin的高度，以往需要創建14個Surface Position*工具，再分別框選出14個Pin的位置。
*Surface Position可以量測框選區域的平均高度、最高高度等

如果使用GoPxL，只要使用原本Gocatar Classic就有的Surface Blob工具，再加上新增的Array Output功能，幾步驟設定就可以一次完成所有Pin腳的量測，並且一口氣取得所有的高度值。


1. 建立Surface Blob工具。

2. 在設定欄位輸入Blob搜尋的參數，這裡依照Pin的面積分別輸入最大與最小值，並勾選Enable Array Output選項，接著軟體就會依照條件抓出14支Pin。

3. 建立Surface Position工具。

4. 在Surface Position的設定欄位把Enable batching打勾，並在Input選擇剛剛建立的Surface Blob。

5. 設定完成後，工具就會自動量測14支Pin腳的高度。這些數值可透過Ethernet、Digital I/O、Analog I/O或是Serial Port輸出到電腦或PLC等等。

另一個作法，也可以直接在上面設定允收的最大與最小值，軟體會自動判斷是否在允收範圍內。(在這個案例中，我們設定上限5.2mm、下限5.0mm)。 

有興趣的客戶也可參考以下實際影片：

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